1. ZigBee協調器

ZigBee協調器（Coordinator）是整個網絡的核心，它選擇一個信道和個人局域網標識符（Personal Area Network ID，PANID）建立網絡，并且對加入的節點進行管理和訪問，對整個無線網絡進行維護。在同一個ZigBee網絡中，只允許一個協調器工作，當然它也是不可或缺的設備。

2. ZigBee網絡連接

ZigBee協調器會在允許的通道內搜索其他ZigBee協調器，并基于每個允許通道中所檢測到的通道能量及網絡號，選擇唯一的16位PANID，建立自己的網絡。建立網絡后，ZigBee路由器與終端設備就可以加入到網絡中。一旦出現網絡重疊及PANID沖突的現象，協調器會通過初始化PANID沖突解決程序，改變協調器的PANID與信道，同時相應地修改其所有子設備。

ZigBee的PANID是針對一個或多個應用的網絡，用于區分不同的ZigBee網絡。所有節點的PANID唯一。一個網絡只有一個PANID，它是由協調器生成的。PANID是可選配置項，用來控制ZigBee路由器和終端節點所要加入的網絡。PANID是一個16位標識，其設置范圍為Ox0000- OxFFFF。

1.協調器配置

將協調器通過USB線連接至PC，然后打開無線倍感網宴驗平臺軟件，切換至“基礎配置”選項卡，選擇串口號（即COM口編號要與實際情況一致，在“設備管理器”窗口中查詢）。

單擊Open按鈕，與協調器建立通信。

2.系統組網

將各個傳感控制器分別與節點板相連接后打開協調器，然后依次打開各個節點板，如果之前的配置正確，則可以在協調器的液晶屏上看到對應的空心方塊變成實心的。

打開無線傳感網實驗平臺軟件，切換至“設備狀態”選項卡，如果之前的配置正確，則可以在軟件界面上讀取協調器現在的狀態，并可以獲取備個節點板上傳的數據。

操作競賽：將班級按照5人一組的形式分成競賽單位，每組挑選出操作能力較強的同學進行小組間的比賽。

比賽內容：配置協調器和系統組網。

競賽方式：隊員拿到題后，一個學生讀題、一個學生做、其他學生提示，計時評分，用時最少者獲勝。

ZigBee設備有兩種類型的地址：物理地址和網絡地址。其中，物理地址是一個64位IEEE地址，即MAC地址，通常也稱為長地址。64位地址是全球唯一的地址，在設備的生命周期中一直存在。它通常由制造商或者在被安裝時由用戶設置。這些地址由IEEE維護和分配。

1）試燒寫協調器、節點板的MAC地址。

2）試配置節點板。