家庭自動化系統(tǒng)的第三個組成部分是家用機器人，什么是家用機器人？家用機器人就是為人類服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭服務(wù)、維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。20世紀80年代以后，有些國家已經(jīng)研制出家用機器人，除了提供上述服務(wù)之外，還可以代替人完成端茶、值班、洗碗、掃 除以及與人下棋等工作。家用機器人不是一般的機器人，它具有靈活的多關(guān)節(jié)手臂，屬于智能機器人。它依靠各種傳感器，不僅能聽懂人的命令，還能識別三維物體，按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家用機器人可以進行分類。

電器機器人

電器機器人，又稱應(yīng)用機器人，它們是具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，它們的外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能使其避免撞壞家具，紅外線眼可使其避免失足跌下樓梯。下面將為讀者介紹兩款吸塵機器人： iRobot吸塵機器人和瑪紐爾保潔機器人。

（1） iRobot吸塵機器人。iRobot吸塵機器人由美國iRobot公司在2002年推出。iRobot吸塵機器人擁有三段式清掃和iAdapt專利技術(shù)，可以自動檢測房間的布局，并自動規(guī)劃打掃路徑，其主要功能是吸取房間的灰塵顆粒，清掃房間寵物掉落的毛發(fā)、瓜子殼和食物殘渣等垃圾。當主人不在家的時候，通過定時設(shè)置，就能讓iRobot吸塵機器人自動地正常工作。

（2）瑪紐爾保潔機器人。瑪紐爾保潔機器人也是一款家用機器人。它擁有記憶功能自動導(dǎo)航系統(tǒng)、無塵袋等尖端科技，可以自行對房間做出測量，進行自動清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以有效地清掃各種木地板、水泥地板、瓷磚、地板以及油氈、短毛地毯等。針對不同的地板，會采取個同的養(yǎng)護措施，例如木地板，會在簡單清潔后，自動對地板進行打蠟養(yǎng)護。

娛樂機器人

娛樂機器人可用于家庭娛樂，典型的產(chǎn)品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人進行連接，指揮這些機器人進行表演，世界上第一臺類人娛樂機器人的產(chǎn)地在日本。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO機器人，這是世界上第一臺可遙控、有兩條腿、會行動的機器人。2003年，索尼公司推出了ORIO機器人，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

廚師機器人

廚師機器人是一個多功能的烹調(diào)機器，幾年前，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館中，展出了一種廚師機器人，它名叫“愛可”。這個廚師機器人高約2米，寬1.8米，外形酷似一個冰箱，但拉開“愛可”肚子上的拉門，就能看到里面特制的烹調(diào)設(shè)備，有鍋、自動噴油、噴水和攪拌設(shè)備等，與之相連接的是一個智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，用戶只要事先設(shè)定好菜譜，“愛可”就能按照程序進行工作。