3月底，石頭科技發布了全新一代掃拖機器人T7S系列，相較于前代的T7系列而言，T7S可謂是迎來了全方位的革命性升級。那么究竟T7S與前代的T7系列都有哪些升級點呢?我們來一點點剖析。

石頭掃拖機器人T7S系列包括T7S和T7S Plus。T7S與T7S Plus的核心差異在于T7S Plus增加了AI結構光避障系統，能夠更加有效地避開地面雜亂物體，減少卡困，提升掃拖機器人地清掃效率和自主清掃完成率。

對于掃地機器人產品來說，路徑導航和規劃能力直接影響到清潔效率。在前代的T7 Pro上石頭引入了雙目視覺系統，通過攝像頭掃描環境并匹配算法進行路徑規劃以及避障。到了T7S系列上，雙目視覺系統升級為了AI結構光Reactive 3D避障。

通過ToF發射激光并計算其返回時間來構建空間模型，對前進道路進行毫秒級的實時掃描，配合AI避障策略，能夠根據反饋的激光時間來構建激光模型，這樣的掃描技術要比視覺攝像頭精度更高，同時激光掃描識別的范圍也更廣，對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進行很好的識別。

在此前的測試環節中，T7S Plus的AI結構光技術確實帶來了更好的避障效果，在靠近墻面時也會減慢速度并進行轉向，對于地面一些障礙物進行了很好的繞離，整體的體驗感受要比之前的雙目視覺系統更為出色。

擁有了出色的路徑規劃能力之后，清潔能力就是另一個最值得關注的部分，今年的T7S系列在主刷方面進行了升級，采用了全向浮動主刷。與此前產品主刷固定位置且擁有毛刷的設計不同的是，T7S系列主刷采用了四連桿的結構設計，可以實現上下+左右的浮動，更好的貼合地面。并且今年的主刷材質也由軟膠+毛刷的材質改為了TPU膠刷，一長一短的設計可以使得地面的顆粒物和毛發更好的被吸入囊中。

尤其是對于地面的毛發，T7S系列擁有更好的清潔效果，取消了毛刷材質之后，在吸入地面毛發時更不易纏繞和打結，避免纏繞影響主刷的清潔效率，不需要額外使用小鳥刀來清理毛發，如果需要清理，旋下兩端主刷圓圈卡扣即可輕松清理。

當濕拖已經成為掃地機器人標配的時候，T7S系列開始升級支持升降拖布、震動擦地以及電控出水功能。尤其是震動擦地功能可以通過高性能無刷馬達帶動拖布實現3種模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強3000次/分50Hz) 的高頻震動，對于地面的頑固灰塵和一些水漬、污漬進行震動瓦解。

另一方面，對于家里有地毯的家庭來說，當石頭T7S系列可以借助底部的超聲波傳感器檢測到機器處于地毯時，擦地模組就會自動升高約5mm，使拖布離開地面和地毯，避免造成濕拖布造成的水漬外泄。同時在充電時抬起地毯也可以更好的進行通風，避免拖布產生異味和滋生細菌。

在地圖能力上，T7S系列也進行了升級。清掃過程中以及清掃之后，T7S系列會將地面的一些障礙物和地毯在地圖中進行圖標標記。同時今年T7S系列采用了井字型掃拖模式，先進行小區域的重點清潔，再由內而外擴散清潔，還可以通過路徑線路看到掃地和拖地的不同路徑，更清晰的了解清潔路徑。

包括我們上邊提到的AI結構光技術，也可以設置家居是否有寵物，以便結構光更好的識別寵物的便便，避免誤清潔。

同時T7S系列也增加了童鎖來解決小孩子誤觸啟動的問題，T7S Plus機身頂端的燈帶則是可以根據工作狀態進行不同顏色的顯示，兼具功能性和美觀性。

以上這些升級配合RR Mason?8.0算法系統以及2500Pa的強大吸力，可以為家居地面實現全方位的無死角深度清潔，時刻保證地面的整潔、干凈，絕對是居家必備之良品。