國內智能內業普遍存在的總線穩定情懷，從奧格團隊20多年的LonWorks和KNX總線開發應用來看，LonWorks和KNX總線確實比485總線成熟可靠，但是總線的應用表現并不并不完全取決于總線協議，跟開發者如何應用關系更大。

對于智能家居應用場景，LonWorks和KNX系統相對封閉，交付調試門檻相對比較高，智能的終端消費者可玩性不足，因此LonWorks和KNX總線更多適用于大型樓宇，而在智能家居市場容量中始終占比很小。

基于上述原因，這些年奧格團隊全心鉆研輕總線CAN系統，并在市場上驗證了數千個單體住宅項目，CAN系統的穩定性表現跟LonWorks和KNX系統絲毫沒有差異，現把我們的開發及應用思路和大家做一個簡單分享。

無主機架構

奧格CAN系統設計沿用LonWorks系統的無主式網路架構，任何節點都可以隨時啟動消息發送過程，使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強，并且系統可以脫離主機獨立運行，極大地增強智能家居項目可靠性。

進口成熟芯片

奧格的CAN總線系統采用進口ST芯片主控芯片和車規級CAN接口芯片，芯片方案成熟穩定，成本比KNX方案略高。選擇高成本芯片是因為智能家居系統穩定性至關重要，當選擇劣質低價芯片往往意味著需要承擔更高的市場風險，這對于總線高端客群來說是不想出現的結果。

總線抗干擾機制

奧格的CAN系統采用差分信號進行數據傳輸，只對CAN-H、CAN-L兩根信號線的信號差值進行識別，相較于一般的工業總線，受到干擾時兩根總線會同時受影響，但CAN系統差分電壓并不會受影響，因此差分信號傳輸方式能有效地抑制電磁干擾，能更好地保證數據穩定傳輸的問題。

總線糾錯機制

奧格CAN系統采用CSMA/CD(載波偵聽多路訪問/沖突檢測)技術，最大限度避免總線通信沖突，每個節點發送報文前必須監測，一但空閑每個節點都有均等機會發送，若同時發送，節點本身就會檢測來保證優先級高的報文能夠優先發送，這就是CAN總線的仲裁，仲裁過程并不會對報文產生破壞。

奧格CAN系統同時具備強大的錯誤檢測和恢復機制，運行過程中可對錯誤信息計數，達一定數量會做節點總線重置處理，確保總線的穩定運營。

單點故障機制

奧格的CAN系統如果單個節點設備出現故障或存在嚴重錯誤時，會主動切斷和總線的聯系，只會影響本設備自身控制，不會影響系統其他設備的正常工作。

多串星形布線方式

奧格的CAN系統現場可以采用多串手拉手方式，按不同的區域的節點獨立一串總線，各區域總線分別匯聚到集線器，實現星形網絡拓撲結構，可有效地實現CAN系統的中繼、擴展與隔離。當某串總線出現故障時，不影響其他串總線通信，讓故障排除和維護更加簡單和方便。