小米米家掃地機器人一經推出就非常火爆，外觀漂亮性價比高是關鍵。現在小米掃地機器人二代也早已推出了，我們就從外觀和配置等方面一起來體驗一下吧。

外觀

外觀方面，米家掃地機器人采用與眾多廠商類似的圓形設計，內置透明塵盒。頂部采用自主研發360° LDS激光測距傳感器。同時機身外殼還配備雷了達罩、出音孔、出風孔和充電連接點，適合各種居家環境。掃地機器人底部有3個輪子(2個主輪+1個萬向輪)及2把刷子(主刷、邊刷)，適合各種居家環境。

米家掃地機器人機身厚度為240px，這個高度幾乎可以穿入所有家具底部進行清理工作。掃地機具備自動回充功能，當電量不足以支持清掃任務時，掃地機會自行前往充電處充電。另外，配件盒內含電源線、充電座和清掃器，座充的設計非常有愛，允許在座充內把多余的線纏繞。

硬件配置

硬件配置方面，米家掃地機器人采用了可提供最大風壓1800Pa的日本原裝進口NIDEC無刷風，并且內置了Allwinner ARM Cortel-A7架構的四核應用處理器、TI德州儀器數字信號處理器、ST意法半導體ARM Cortel-M3架構的微控制器。2.5小時長續航，一次充電可清掃有效面積250平方米。

米家掃地機器人還內置了12類不同的傳感器，比如頂部的激光測距傳感器、側邊的超聲傳感器以及底部的懸崖傳感器等等，可全方位獲取房間信息，實時處理傳感器信息，繪制地圖，規劃路徑。

米家掃地機器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墻邊或沿障礙物清掃時，邊刷以330PRM高速運行;低速模式下，Z字形直線清掃時，邊刷以130PRM低速運行，確保了垃圾不被打飛。另外，根據官方的說法，機器人在清掃墻邊縫隙的過程中始終和墻保持約10mm的距離。

小米掃地機器人二代可謂是良心之作，研發團隊早前就曾公開調研“小米掃地機二代，大家都希望實現哪些功能”，這么用心的團隊設計出來的產品難怪會獲得大眾的青睞。

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