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2024-06-24 編輯:中國門鎖網(wǎng) 來源:網(wǎng)絡(luò) 瀏覽數(shù):6172
問如何在下班回家就躺尸的情況下還能擁有干凈的地板,除了找家政阿姨或是找個愿意幫你打掃衛(wèi)生的女/男朋友之外,大概就只有掃地機(jī)器人能滿足我們的愿望了。掃地機(jī)器人現(xiàn)在...
問如何在下班回家就躺尸的情況下還能擁有干凈的地板,除了找家政阿姨或是找個愿意幫你打掃衛(wèi)生的女/男朋友之外,大概就只有掃地機(jī)器人能滿足我們的愿望了。
掃地機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)算不上什么新奇玩意了,大家或多或少都有接觸過。不過,對掃地機(jī)器人的評價卻是褒貶不一。有人瘋狂向身邊的人安利掃地機(jī)器人,表示非常實用。有的人表示一點都不實用,買回來的唯一作用就是給家里的貓主子當(dāng)座駕。
那么掃地機(jī)器人究竟實不實用?今天我們就來聊聊掃地機(jī)器人。
人工智能or人工智障
掃地機(jī)器人好不好用,很大一部分取決于掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃是掃地機(jī)器人的靈魂所在,也是區(qū)別掃地機(jī)器人是人工智能還是人工智障最核心的標(biāo)準(zhǔn)。路徑規(guī)劃好,意味著掃地機(jī)器人的清潔效率更高,能更快的完成房間的清掃,減少尋路的時間。
對于掃地機(jī)器人來說,需要明確三個問題:自己在哪里?所處的位置是房間的那個地方?怎樣才能離開這里?而這三個問題則分別對應(yīng)著定位、建圖和路徑規(guī)劃。要解決這三個問題,就需要一個叫SLAM的算法,中文名稱為同步定位和建圖,SLAM就是地圖探測的過程,在機(jī)器的行進(jìn)過程中會同步修正位置信息并與建立的地圖進(jìn)行匹配,確保機(jī)器人在行進(jìn)過程中不會因累積誤差而找不到路。
而SLAM只是一個算法,它需要其他傳感器來提供位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)。這些傳感器通常為陀螺儀、激光和攝像頭,而它們則對應(yīng)了市面上最常見的三種掃地機(jī)器人:陀螺儀規(guī)劃、LDS激光規(guī)劃和視覺規(guī)劃掃地機(jī)器人。那他們有什么區(qū)別呢?
先說陀螺儀規(guī)劃。陀螺儀可以準(zhǔn)確檢測出機(jī)器的運行方向和轉(zhuǎn)彎角度,掃地機(jī)器人通過陀螺儀和里程計測量出移動機(jī)器人在一個較短單位時間間隔的運動距離,以及在這段時間內(nèi)移動機(jī)器人航向轉(zhuǎn)過的角度,再通過一系列復(fù)雜繁瑣的算法和公式,計算出的距離。這種方式可以不借助外部傳感器,因此不會受到外部因素的影響,定位穩(wěn)定,而且開發(fā)難度和硬件成本也比較低。但是誤差較大,不適合長時間精確定位,易漏掃。
再來說說LDS激光規(guī)劃。我們都知道激光碰到障礙物就會返回,只要計算激光從發(fā)出到放回的時間,就能算出離障礙物的距離。LDS激光測距傳感器可以旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光并接收其反饋,通過發(fā)射激光來掃描自身到邊界每個點的距離,從而生成數(shù)字地圖。有了數(shù)字地圖,想要實現(xiàn)路徑規(guī)劃就相當(dāng)簡單了,而且還能支持APP虛擬墻。當(dāng)然,LDS激光規(guī)劃雖然精度高,但是需要用到更貴的傳感器,而且開發(fā)難度也大,所以,價格也就更貴了。
最后說說視覺規(guī)劃。視覺規(guī)劃分為單目視覺和雙目視覺。單目視覺依靠攝像頭,通過復(fù)雜的算法讓機(jī)器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學(xué)圖像來進(jìn)行定位。而雙目視覺的原理則同人眼一樣,通過左右眼看到的不同畫面,來判斷物體與我們的距離。視覺規(guī)劃的精度也十分不錯,不過,它有一個致命缺點,就是容易受到外部光線的影響。
總結(jié)一下,就是LDS激光規(guī)劃>視覺規(guī)劃>陀螺儀規(guī)劃。當(dāng)然,各個品牌的規(guī)劃算法也不盡相同,同為LDS激光規(guī)劃,不同品牌的產(chǎn)品表現(xiàn)出來的精度有些區(qū)別,當(dāng)然差距也不會很大。
掃地機(jī)器人掃不干凈?
掃地機(jī)器人因為體積的限制,只能放下較小的電機(jī),想要跟吸力動輒十幾二十Kpa的吸塵器相比,顯然不切實際。當(dāng)然,吸力的大小并不完全取決于電機(jī),掃地機(jī)器人的內(nèi)部風(fēng)道設(shè)計還有塵盒的設(shè)計,也會一定程度的影響到吸力的大小。如果你買掃地機(jī)器人只是用來日常打掃地板,對付灰塵和毛發(fā)的話,那掃地機(jī)器人是絕對掃得干凈的。但你想要用掃地機(jī)器人來打掃聚會之后各種零食碎屑的地方,那它可能很難打掃得特別干凈。
其實,掃地機(jī)器人打掃不干凈大部分是路徑規(guī)劃的鍋,路徑規(guī)劃不夠好,導(dǎo)致覆蓋率低,漏掃了。不過,我們在購買是還是要盡量選擇吸力更大的,盡量選擇1500pa以上的。
那么掃地機(jī)到底值不值得買?
說到底,掃地機(jī)器人好不好用,實不實用,其實還是跟價格有關(guān)。一分錢一分貨,貴的掃地機(jī)器人肯定是更加智能,更加好用,而便宜的掃地機(jī)器人,就經(jīng)常會給人一總蠢蠢的、呆呆的感覺。
如果你問我值不值得買,我覺得還是挺值得的,預(yù)算充足,買激光導(dǎo)航的掃地機(jī)器人,體驗還是相當(dāng)不錯的。當(dāng)然,對于房間不大或是有養(yǎng)寵物的人來說,即使是比較便宜,不那么智能的掃地機(jī)器人,也還是比較實用的。不過,那種特別便宜的掃地機(jī)器人就還是別買了,不然買回來可能連給貓主子當(dāng)座駕都不行。
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