倉儲物流已經成為機器人應用最大的市場之一。在諸多物流機器人中，最成功的莫過于被亞馬遜以超過7億美金收購的Kiva。那么Kiva倉庫機器人是由哪些部分組成的，它又是如何工作的呢?以下內容就能滿足大家的好奇心。

Kiva機器人組成部分

導航系統：一個朝上的攝像頭讀取放在貨架下的條形碼以識別貨架。另一個攝像頭被放置在機器人的底部用來查看地板上的條形碼。位置信息獲取需要結合讀取其他導航傳感器(例如編碼器，加速度傳感器和速率陀螺儀)信息。

舉重機制：一個巨大的螺旋狀物開始旋轉用來將貨架從地面舉起5厘米。與此同時，機器人的輪子會沿著螺旋狀物旋轉方向的反方向旋轉以確保貨架的穩固。

電力系統：四個鉛酸電池為機器人上的電機以及其他電子設備提供電源。當電池電量過低，機器人會自動地移動到充電站充電。

碰撞檢測系統：如果有人或者物體阻擋了機器人的去路，紅外傳感器和觸摸式保險杠會使機器人停止移動。

驅動系統：兩個無刷直流電機控制獨立的橡膠輪子，使機器人能以每秒1.3米的速率移動。

Kiva機器人運作流程

Kiva機器人在亞馬遜倉庫的工作似乎十分“單調”，但亞馬遜強調，在機器人的幫助下，每筆訂單都能省下1個小時時間。在特雷西運營中心，員工每天要和各種不同的機器打交道。

亞馬遜倉庫里產品的“生命”從員工將包裹自卡車上卸下，放到傳送帶上開始。傳送帶旁站著25名員工，他們負責將包裹從傳送帶上取下來。

接下來，有人會將箱子打開，放到手推車上。然后會有專門的人將車子推走，并將里面的貨品擺上貨架。

從表面上看，這些貨品是隨機出現。但是實際上，是由計算機算法控制。

簡單來說，kiva這套系統，將一個DC變成了非常靈活的系統，在這里，產品可以按照訂單高效地從從存儲區到揀選區再到發貨月臺。工人的功效大大提高，而且基本上可以相對獨立運作，訂單執行準確性大大提高。

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