隨著智能機器人市場的蓬勃發展，讓機器人實現自主化，多感知化成為智能機器人下一步發展中的關鍵一環。在協作機器人領域，機器人的自主性，感知性更是決定了制造業工業自動化發展的方向。如何讓協作機器人更好地與人配合，更自主地進行生產制造?

作為協作機器人行業內領先機器人供應商，深圳市大族機器人有限公司在由高科技行業門戶OFweek維科網主辦、OFweek維科網·機器人承辦的“OFweek 2021(第十屆)中國機器人產業大會暨維科杯年度頒獎典禮”上榮獲多項大獎。與會期間，深圳大族機器人有限公司總經理王光能先生接受了OFweek維科網的專訪，暢談深圳大族機器人的機器人智能化成果。

大族機器人總經理王光能(圖片來源：OFweek維科網)

王光能，北京航空航天大學工程碩士、南方科技大學機器人研究院產業教授。

國家科技重大項目負責人、國家技術發明獎獲得者、深圳市專家庫專家，多次獲得深圳市科技進步發明獎、廣東省科技進步獎、國家技術發明獎，國內、國際專利超過50項。

2005年5月創立深圳市大族電機科技有限公司;2017年創立深圳市大族機器人有限公司及深圳市大族思特有限公司;2019年4月在德國投資設立大族機器人德國子公司，會聚世界不同國家的頂尖的機器人行業專家，助力公司成為世界領先的機器人行業標桿;2020年11月在廣東省佛山市順德區投資布局大族機器人先進制造集中示范園。長期從事機器人技術領域的研發、推廣和應用，致力公司成為智能機器人時代的全球領導者。

大族機器人產品矩陣

據王光能總經理介紹，目前大族機器人形成了以三款不同類型的協作機器人為核心的產品矩陣。分別對應業務場景需求不同的客戶群體。

大族機器人最早推出的是Elfin系列的協作機器人，應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。Elfin系列有5種不同的有效載荷，簡單易用易部署。

去年大族機器人對Elfin系列進行了升級，迭代出Elfin-P系列。Elfin-P系列被加裝了更高級的防護機構，防護等級進一步加強達到IP66，防塵防水保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣環境中應用自如。同時更新定位算法，擁有更好的安全性能以及重復定位精度(±0.02mm)。Elfin-P系列作為一款輕量型的6軸協作機器人，采用獨特的雙關節模組設計，在工作時也能獲得更高的靈活度，廣泛適用于作業流程復雜，安全等級需求較高的中端客戶場景中。

而在今年震撼發布，引起了行業不小震動的新品MAiRA系列，則被大族機器人定義為整個行業目前最高端的一款協作機器人。MAiRA系列集成了最新型的傳感器，在控制系統和應用系統中實現了開創性的人工智能集成，視覺識別能力進一步提升，隨時感知周圍環境并及時做出反應。同時，易于編程的功能以及便利的交互性讓不論是初學者還是專家，都可以快速上手。對于這款大族機器人引以為傲的產品系列，總經理王光能贊嘆道：“MAiRA 打破了人與機器之間的界限，讓人類和機器之間的聯系更加緊密”。

大族機器人產品矩陣，實現了對低、中，高端全系列場景的覆蓋。同時，大族機器人還可以根據客戶需求幫助客戶進行功能選配，柔性化滿足不同客戶的業務場景需求。

大族機器人希望通過這種方式，滿足行業內各種協作機器人方面的應用。

MAiRA系列的智能化突破

作為大族機器人的頭牌產品，總經理王光能在介紹到MAiRA系列十分自豪：“MAiRA系列凝結了我們大族機器人整個團隊的心血，在精度，智能化上突破了行業原有的極限!”

MAiRA系列協作機器人在七個自由度的基礎上，定位精度做到了0.01毫米，也就是10個微米的重復定位精度。打破了以往的定位精度記錄。

集成著視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器以及溫度傳感器的MAiRA系列還集成了大族機器人自主研發的HTS傳感器。該傳感器用于檢測機器人周圍環境人的活動，增強機器人對動態環境的感知。歸功大族機器人所有研發團隊的努力，MAiRA系列才能在行業中獨樹一幟。

在前端交互上，MAiRA系列不僅能通過簡單的圖像化拖拽編程來完成任務的設置，還能直接通過語音自動完成任務的配置。這樣的柔性化交互設計，讓機器人更好地與人互動，更準確地執行命令。

公司未來規劃

總經理王光能在關于公司未來展望的時候說道：“未來的規劃實際上還是動態的。但是我們大族機器人有一個終極的夢想，就是希望有一天每個人家里都有一臺機器人，是不同于工業領域應用機器人的真正實現了智能化的機器人。”

談及現實，大族機器人表示，會一步一步將機器人做得越來越智能，越來越靈活，滿足各個行業的應用。

關于大族機器人

深圳市大族機器人有限公司是由上市公司一大族激光科技產業集團股份有限公司投資組建的控股子公司，是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎上孵化而成的高技術企業。公司成立于2017年8月，位于深圳市南山區高新技術產業園，生產基地位于寶安區大族激光全球智能制造產業基地。公司致力于智能機器人在工業、醫療、物流、服務等領域的研發、推廣和應用。

公司基于十多年的電機、伺服驅動和運動控制經驗，圍繞智能機器人業務，開發了機器人電機、伺服驅動器、機器人控制器、機器視覺等機器人核心功能部件，并成功推出人機協作機器人、精密直角坐標機器人、AGV、SCARA、移動操作機器人、智能檢測等機器人和自動化產品。公司還與合作伙伴合作，開展機器人在各種領域的應用開發。

2020年10月9日，大族機器人完成了1.65億元A輪融資。本輪資金將主要用于加速大族智能協作機器人的研發和市場推廣，推動其在工業、醫療、物流、服務等領域的應用。