早在20世紀70年代，就出現了將傳統傳感器采用點對點傳輸、連接傳感粹制器而構成的傳感器網絡雛形，此即第一代傳感器網絡。

隨著相關學科的不斷發展和進步，傳感器網絡同時還具有了獲取多種信息信號的綜合處理能力，并通過與傳感控制器的相聯，組成了有信息綜合和處理能力的傳感器網絡，此即第二代傳感器網絡。

從20世紀末開始，現場總線技術開始應用于傳感器網絡，用以組建智能化傳感器網絡，大量多功能傳感器被運用，并使用無線技術連接，無線傳感器網絡逐漸形成。無線傳感器網絡是新一代的傳感器網絡，具有非常廣泛的應用前景，其發展和應用將會給人類生活和生產的各個領域帶來深遠影響。

無線傳感器網絡的體系結構和傳感網節點模型

無線傳感器網絡包括四類基本實體對象：目標、觀測節點、傳感節點和感知現場。另外，還需定義外部網絡、遠程任務管理單元和用戶來完成對整個系統的應用刻畫。大量傳感節點隨機部署，通過自組織方式構成網絡，協同形成對目標的感知現場。傳感節點檢測的目標信號經本地簡單處理后通過鄰近傳感節點多跳傳輸到觀測節點。用戶和遠程任務管理單元通過外部網絡（比如衛星通信網絡或互聯網）與觀測節點進行交互。觀測節點向網絡發布查詢請求和控制指令，接收傳感節點返回的目標信息。

傳感節點具有原始數據采集、本地信息處理、無線數據傳輸以及與其他節點協同工作的能力，依據應用需求，還可攜帶定位、能源補給或移動等模塊。節點可采用飛行器撒播、火箭彈射或人工埋置等方式部署。

目標是網絡感興趣的對象及其屬性，有時特指某類信號源。傳感節點通過目標的熱、紅外、聲納、雷達或振動等信號，獲取目標溫度、光強度、噪聲、壓力、運動方向或速度等屬性。傳感節點對感興趣目標的信息獲取范圍稱為該節點的感知現場，網絡中所有節點現場的集合稱為該網絡的感知現場。當傳感節點檢測到的目標信息超過設定閡值，需提交給觀測節：為有效節點。