眼睛是與人類與外界接觸的第一感官。對于計算機而言，他們的“眼睛”是計算機視覺傳感知技術。正是由于這種技術，計算機才只從只會執行命令的冰冷機器，邁出了第一步，逐漸發展為人工智能。

xPerception，一家來自硅谷的科技創新公司，希望能賦予機器人感知這個世界的能力。他們開發的智能感知計算模塊，集成了傳感，定位，避障和導航技術。模塊提供能與Google Tango和英特爾RealSense媲美的傳感技術，為第三方手機、VR設備、機器人等提供包括定位、識別、3D重建等功能在內的軟硬件一體化解決方案，引領下一代硬件產品進入智能時代。

xPerception的智能感知模塊可幫助家用機器人設備實現定位功能

建立連接AI和人類，虛擬和現實的開放式智能感知平臺

xPerception的概念是明確的：他們要推出一個集成的硬件和軟件模塊，以提供意識，為機器人提供AR，VR設備，連接人工智能和人類，和虛擬現實的逼真的互動。

從Magic Leap離職后，包英澤成為了xPerception創始人，擁有最強的黑科技的硅谷創業公司。Magic Leap的產品，使資本開始瘋狂追逐的電腦傳感技術，同時也讓以科技為未來的粉絲充滿了向往。很早就加入了Magic Leap的他，也一直從事核心傳感項目的開發。

但是，計算機感知的更深入的研究，他越了解技術在計算機視覺感知的重要性，無論是對于耐磨AR，VR設備，還是機器人是實現“智能”，這樣的技術是必不可少的。然而，對于大部分公司來說，他們卻沒有相關的技術積累。

從Magic Leap離職后，包英澤創辦了xPerception，想要打造一個容易集成的智能感知計算模塊，幫助機器人、智能硬件、AR、VR相關領域的公司，讓他們無需投入大量時間和精力做研發，也能讓旗下的產品擁有智能感知功能。

這款由xPerception開發的開放式智能感知計算模塊，集成了感知、避障和導航技術，以特殊的硬件電路板為依托，通過重重優化的算法和全方位的感知方案，讓上述全部功能都可以通過一個硬件實現。

“機器人市場和移動VR、AR設備市場很大很復雜，我們做的是感知、避障、導航這一垂直領域。現在中國廠商們主要把時間精力放在了市場應用上，我就希望我們的技術和產品能填補空白，幫助中國廠商們及早用上這個技術。”包英澤說。

xPerception將Flex程序可以給任何設備6自由度的3D定位，周邊環境的準確的重建，也可以識別物體，包括識別手，人，家具，汽車等，真實環境映射到虛擬空間機器人，你可以在實空間自由地移動。

這種技術可以被看作是從0-1休息幫助機器人。現在市場分為兩個機器人：瞄準未來家用機器人和工業機器人的類型。但不管是什么樣的機器人目前幾乎沒有視覺解決方案完美地補充道。這種缺乏“感知”，機器人往往不能自由行動，或行動笨拙，這是不聰明。

xPerception出現，改變了這一切。

xPerception智能模塊可以嵌入到掃地機器人等家用機器人中，實現環境三維掃描等智能功能

以家用機器人為例，它們原本只能做前方物體的測距，而沒有辦法對家庭環境有一個整體的理解;但是加入xPerception的產品，則可以讓機器人重建整個家庭地圖，更好地完成主人指令。

對于工廠型機器人來說，這項技術更是意義重大。現在國內每年倉儲機器人的出貨量已經達到了數十萬臺，但都只能按照設定的路線在無人環境下行駛運貨，很難做到可靠避障。

xPerception的技術方案可以讓倉儲機器人加上“電子眼睛”，在人機混合的環境下，檢測到死角和移動的人，并進行主動避障，適應更加復雜、動態的倉庫環境，提高安全性。

不僅僅對于機器人，對AR、VR技術同樣如此。要實現最佳的沉浸感、要渲染虛擬的物體，同樣要對用戶自己在空間中的位置有一個測算。Xperception能以毫米級精度、毫秒級的系統延遲，為AR、VR設備提供這些底層技術。

xPerception智能模塊還可以嵌入到VR穿戴設備種，實現6自由度低延遲視角測算等功能

四大競爭優勢，領先競爭對手足足兩年

事實上，市場上有許多視覺感知計算機技術解決方案。然而，大多數人有一個致命的缺陷：

對于外部傳感器解決方案，只要機器人或VR，在廣泛行走AR用戶空間，該計劃將立即失敗，但它需要部署一個設備有很多，昂貴的很多廠家都沒有有效的選擇;

許多新的感知算法被稱為公司，但大多數只是做開源軟件，這是無法發展第三方設備可以在成熟的產品所使用的基礎上小修小補。

對于xPerception，他們從無到有感知芯片的開發，結合領先同行的算法，它會根據行業的反饋進行改進，這也決定了他們有很強的競爭優勢。

首先，技術研發實力和積累強大的團隊，已經讓他們在軟件算法，一年的市場半到兩年左右，至少領先的開發進度。英澤袋的話，很多公司現在正在開發類似的技術體驗“坑”的，“我們已經遇到了和過去的時代。”正因為如此，他們可以在很多企業還在磨算法時率先做出智能傳感硬件模塊，在市場蔓延。

其次，他們開始對一套“算法+芯片”的硬件和軟件的戰略組合，但也給他們帶來了大量的先發優勢。

計算機技術的視覺感受，只有軟件是不行的，它必須有硬件要求。 “任何一套算法將要提前溝通什么時候是在硬件上運行就知道了。如果只是軟件的合作伙伴將在每次重新調試進行部署。”包英澤說，“計算機視覺上的CPU和電池的要求傳感算法調用都非常高，沒有廠家愿意大量的CPU計算資源預留給第三方算法。”

反之，光有硬件無濟于事。如避障，現在有很多深度相機的硬件，但他們都非常簡單，也很昂貴，效果差強人意，它一直沒有大規模推廣。

xPerception“軟硬”的方式，讓客戶買了特定問題的完整解決方案，不用擔心硬件和軟件的兼容性問題。它是可用的最低成本的解決方案，在市場上具有清掃機器人，例如，在千元激光類導航模塊成本，而xPerception可以使用激光雷達價格的一半，達到更好的效果。

第三，能夠迅速推向市場，具有集成的最低的成本，使消費者能夠使用新的產品與計算機視覺感知的解決方案。這已為許多行業，如家用機器人，機器人倉儲，VR，AR頭盔，并開始實踐的垂直化，所以很多深整合很難獲得創業公司的經驗。

在一些關鍵的技術指標，如包括位置誤差，系統的穩定性等，這是比大公司多年的研究和開發項目，如Intel的真實感技術甚至更多，性能應該會更好。

第四，從長遠來看，xPperception共同的努力創造一個雙贏的生態智能系統之間的智能設備“主動”互動。

英澤認為在包裝，現在的東西，所謂的互聯網真的是數據和統計的只是被動的集合，但在未來，真正的東西，會在類似xPerception聰明的大腦，給萬物人為代表情報，使人類與設備之間的設備之間，以實現“主動互動”。

“我們察覺到每一個家庭設備用于不同的產品連在一起的芯片的未來，發揮協同效應，以創造實用的智能家居生態系統，每個環上的智能家居生態系統，比如你的掃地機器人，電磁爐“英說，洗衣機，冰箱，電視等，你將有個人有很好的理解，個性化的家庭服務必須具備所有的設備可以互連人工智能，通力合作，以形成一個真正的智能生態系統包英澤。這種商業模式是可持續的感知模塊，最終，人工智能將像滾雪球一樣越滾越大，直到徹底改變人們的生活和世界的工作方式。

硅谷的頂級團隊，打造多贏的生態系統

如果不是在計算機視覺感知這個領域有了十年的積累，包英澤也不會有底氣從Magic Leap離職，創辦xPperception，技術要求，填補了這一市場的巨大差距是非常高的。

包英澤此前以極優異成績從清華大學電子系畢業，來到美國攻讀博士學位，主攻的就是計算機視覺。他的導師Saverese是計算機視覺斯坦福領域的大牛，贏得了眾多的學術獎，研究項目也得到美國國防部的專項資金審批。

包英澤隨導師進行計算機視覺研究，一發不可收拾，一連在最頂級的學術期刊上發表了十幾篇高質量論文，擔任多本學術雜志審稿人，例如在整個計算機視覺和AI領域一直影響因子最高的IEEE學術性匯刊《PAMI》.

此外，他還邀請了國際頂級會議在做多計算機視覺和模式識別CVPR所有報告中最高級會晤的領域，如由IEEE主辦。 CVPR一直是一個非常嚴格的錄用標準，人工智能領域CVPR是世界上最公認的頂級會議。

正是因為這一點，包英澤畢業后只，加盟Magic Leap，并成為早期的核心人員，負責感知研究項目。

除了英國包英澤，在硅谷的頂級企業同隊xPerception的其他成員合作，即使球隊在硅谷的實力，也被稱為首屈一指。

現在，這個種子輪由國內知名基金真格基金投資的創業團隊，正全周無休地工作，想要盡快優化硬件模塊，它們的計算機視覺技術應用到盡可能多的觀眾。而他們的商業模式是非常明確的，這是為了幫助智能手機，機器人或AR，VR設備制造商要解決的核心問題。

“我們希望做的是，讓中國和全世界的廠商都能以盡可能簡單和經濟的方式，在自己的產品上加入智能感知技術，打造一個共享多贏的智能生態系統。”包英澤說。而他們的理想，就是讓xPerception成為連接AI和人類、虛擬和現實的那座終極橋梁。