智能掃地機器人是智能家電的一種，能憑借一定的人工智能自主完成屋子的清潔工作。掃地機器人日漸成為國內家庭智能家居的標準配備，但是對與它的工作原理和結構，很多人都不是太清楚。下面，就隨著小編一起來了解一下吧。

工作原理

掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

整體構造

掃地機器人主要由以下幾部分組成

本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。

遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。

掃地機器人主要用到的技術

1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

2、超聲波仿生技術采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

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