CAN總線是德國BOSCH公司從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達lMbit/s。

1）完成對通信數據的成幀處理

CAN總線通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等工作。

2）使網絡內的節點個數在理論上不受限制

CAN協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進行編碼。采用這種方法的優點是可使網絡內的節點個數在理論上不受限制，數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成，因此可以定義兩個或兩個以上不同的數據塊，這種按數據塊編碼的方式，還可使不同的節點同時接收到相同的數據，這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度最多為8B，可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態和測試數據的一般要求。同時，8B不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計，特別適合工業過程監控設備的互連，因此，越來越受到工業界的重視，并己被公認為最有前途的現場總線之一。

3）可在各節點之間實現自由通信

CAN總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息而不分主次，因此可在各節點之間實現自由通信。CAN總線協議已被ISO認證，技術比較成熟，控制的芯片已經商品化，性價比高，特別適用于分布式測控系統之間的數據通信。CAN總線插卡可以任意插在PC AT XT兼容機上，方便地構成分布式監控系統。

4）結構簡單

只有兩根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

5）傳輸距離和速率

CAN總線特點：①數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息優先通信;②多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞;③通信距離最遠可達10km（速率低于SKbit/s），速率可達到lMbit/s（通信距離小于40m）：④CAN總線傳輸介質可以是雙絞線、同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量通信，實時性要求比較高，在多主多從或者各個節點平等的現場中使用。